スクレーパーの発展には、何百年もの歴史があります。 18世紀には、馬が描くスクレーパーが登場しました。彼らのバケツは地面に置かれ、馬に引っ張られました。輸送距離は約15〜50mでした。 1883年、車輪付きのすべての金属スクレーパーが製造されました。 1910年、米国はトラクターによって引っ張られた特別なスクレーパーを製造しました。元ソビエト連邦は、1920年代以降、タイヤを獲得したスクレイパーを大量生産しました。
1938年、米国は自走式スクレーパーを製造しました。 1949年、ツインエンジンのスクレーパーが製造されました。 1960年代には、チェーンで搭載されたスクレーパーと世界最大のスクレーパー（バケツ容量の200m³）が製造されました。
第一世代の自己転張スクレーパーと比較して、CL7自己加工スクレーパーの製品グレードは質的な変化を受け、私の国のスクレーパーの新しい時代を作り出しています。
中国のスクレーパーの輝かしい歴史
中国は1960年代にスクレーパーの研究開発を開始しました。 1961年4月、Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plant/Engineering Machinery Research Institute of The First Ministry of Ministry of MinistryとXiamen Engineering Machinery Plant（Yutong Heavy Industry、Tianjin Engineering Machinery Research Institute、XCMG Groupの前任者）は、共同設計チームを設立しました。外国のプロトタイプを参照して、私の国の第一世代の自走式シャベルローダーを開発します。デザインは同じ年の8月に完了しました。 1962年12月22日、中国初の自発的なショベルローダープロトタイプC -6106は、Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plantで生まれました。
シャベルローダーには、シャベルと輸送機能の両方を単独で持つことができます。特に、輸送距離が200〜300メートルから1〜2キロメートルの場合、その運用上の経済効率は、他の機械的組み合わせの建設効率よりも大幅に優れています。これを考慮して、1960年代と1970年代に、シャベルローダーの研究開発は、関連する国家部門から注目を集めました[1]。 1963年8月、「1964年の新製品キーコントロールプロジェクト」州科学技術委員会の計画、Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plant、および最初の機械省の工学機械研究所は、開発および開発と開発チームを設立し、開発および開発します。 CL7自発的なシャベルローダーを設計します。 1972年に試験で生産されたCL7自己促進スクレーパーは、油圧機械伝達を採用しており、バケツ部品の動きも油圧シリンダー制御に変更されます。第一世代の自発的なスクレーパーと比較して、CL7自己加工スクレーパーの製品グレードは定性的な変化を受け、私の国で最初の新しいスクレーパーの時代を作り出しています。この機械は、当時の中国の電気機械製品の最新レベルを表しています。 1975年6月に国際展示に参加するために、ドイツのケルンに送られました。 1978年に国立科学技術会議賞を受賞しました。1978年10月、最初の機械省の要件によると、2つのCL7自己植物筆者がゴルムードで計画されているQinghai-Tibet鉄道のXidatanセクションで使用されました。プラトー上の私の国の建設機械の最初の産業テストが実施されました。
今日、数十年後、かつてミッションと名誉を運んでいたスクレーパーは苦労しています。スクレーパーはスクレイピングおよび輸送作業において非常に経済的ですが、掘削機またはローダーとダンプトラックの組み合わせに置き換えられています。統計によると、米国では、スクレーパーによって完成した土工量は、総土工工学の40％を占めています。
